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        AGV单机设计原则

        1) 车体框架选用为非标定制设计,承重能满足承载需要;外部轮廓结构简洁;

        2) 驱动轮系总成带行走电机;辅助支撑为万向轮,驱动轮体机构带弹簧装置,适合不平路面;轮体材质为聚氨酯,耐油水,承载、抗磨损好;

        3) 滚筒动力采用电机驱动链条方式结构

        4) AGV 除了配置 AGV 自身操作按钮外,还可根据需要配置待机、激活、操作完成按钮

        5) AGV的继电器,接触器安装于专门的控制盒内,充分考虑 AGV 单机运行的安全性:具备非接触激光障碍物探测(交叉探测),急停按钮、系统软件内部急停、声光报警等安全防护措施;

        6) AGV的电池采用全密封免维护电池组,在充放电过程中不会产生水蒸气、废气等可能污染环境的产物

        7) AGV电池有通信功能,AGV的电量多少根据电量的百分比来判断,在AGV电量表会有对应显示真实电量百分比;

        8) 符合下述国家规范:GB/T 5226《机床电气设备通用技术条件》、GB/T 14521《运输机术语》、GB/T 10595《输送机技术条件》、GB/T 4857《包装运输件》等国家规范。使用的部分元件及非标结构部分,根据相关的设计标准进行设计;

        9) 电气元件严格按甲方指定或推荐的进行优先选择;

        10) 完全满足生产工艺,使用环境、管理、维护的基础上,提供性价比高的完美设备。

        11) AGV车体采用钣金焊接,结构牢固耐用,喷涂焊接时焊缝平整均匀,不留焊渣、焊缝、裂纹、气孔,焊后打磨倒角。喷涂时酸洗,喷涂底漆面漆,厚度均匀,色泽光亮,干燥后漆层厚度达到技术式样要求。

        12) 本项目方案中采用欧铠小精灵背负双层动力滚筒AGVAGV为磁条导航自动规划方式,其具有自动传料盘功能。 



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        发布时间:2019年10月14日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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